Le roman tel qu'il est connu aujourd'hui naît véritablement au cours du Moyen-Âge dans les royaumes d'Espagne et de France. Les recherches varient énormément en fonction de la définition du genre prise. Beaucoup de théoriciens ont toutefois pensé qu'il était nécessaire de comprendre l'origine du terme pour analyser les conditions d'apparition du roman.
Le terme roman
désigne à la base la langue utilisée au Moyen-Âge au Nord de la France, la langue d'oïl, sœur de la langue d'oc parlée au Sud. Elle est issue du latin et le remplaçait pratiquement à l'oral, la langue de Virgile restant de mise à l'écrit. Le latin étant de moins en moins utilisé, au point de devenir la langue d'une élite faite de religieux et de lettrés, minoritaires, la retranscription en langue romane est très rapidement devenue une nécessité afin de rendre les textes accessibles à un public plus large. Ainsi, le terme roman
a fini par désigner tous les textes écrits en langue romane, en prose ou en vers, narratifs ou non, le latin étant dès lors réservé aux textes officiels et sacrés. Vers 1150, l'expression mettre en roman
apparaît pour qualifier le fait de traduire en langue romane.
Progressivement, la langue romane est reprise par la littérature narrative. Le terme désigne alors un genre littéraire à part entière. Ainsi, Chrétien de Troyes écrit au XIIème siècle dans Lancelot ou le Chevalier de la charrette: puisque ma dame de Champagne veut que j'entreprenne un roman, je l'entreprendrai volontiers. Le terme commence dès lors à prendre son sens moderne.
Le roman moderne naît donc au Moyen-Âge par opposition au latin et, progressivement, par réappropriation de la littérature narrative.