La naissance du système féodo-vassalique, ou mutation féodale
, est un phénomène étudié par de nombreux historiens et en particulier Mourre, Jean-Pierre Poly et Eric Bournazel. Il marque l'apparition d'une nouvelle organisation interne des royaumes européens qui se met en place pour huit siècles et a participé au morcellement politique de l'Empire carolingien en l'an Mil. Au cours du IXème et Xème siècle, le roi de France et l'empereur germanique se voyaient dépossédés de la plupart de leurs pouvoirs au profit des soldats de l'ancienne armée carolingienne dotés de terres et devenus comtes, ducs, ou prince, que l'on regroupe sous le terme générique de Grands. Au Xème siècle, ce sont deux éléments qui entrent dans le jeu politique infra-étatique des royaumes: les seigneurs ou sirs
et les châteaux. Les seigneurs étaient des soldats de grands qui ont été récompensés par des terres du fait du manque d'argent. La terre ou seigneurie était donnée suite à un pacte passé avec le Grand qui l'offrait. Le soldat prêtait hommage au prince et lui jurait fidélité, devenant alors son vassal et faisant de ce dernier ce que les historiens appellent le suzerain. Le vassal devait alors le devoir d'Ost, ou l'aide militaire, à son suzerain et sa situation était transmise de père en fils selon la tradition franque de transmission des richesses. Ce système féodo-vassalique ne se limite toutefois pas qu'aux princes et seigneurs. En effet, des vassaux et suzerains existaient aussi parmi les princes et parmi les sirs. De même, une autre classe sociale se forme avec l'apparition de seigneurs dont la puissance atteindrait presque celle des princes: les barons. Au cours de cette période, les sirs ont construit de nombreux châteaux afin d'accroître et asseoir leur pouvoir dans la seigneurie qui leur a été confié et ce parfois au détriment des comtes et ducs dont ils étaient soldats.
Entre le IXème et le XIème siècle, ce sont environ 6 000 châteaux de construits en France. Ceux-ci sont reconstruis en pierre afin de les rendre plus résistants face aux guerres récurrentes entre les sirs et les Grands qui se faisaient concurrence. Ces guerres avaient pour but non pas de tuer mais de permettre la réappropriation de richesses en tout genre et d'étendre l'autorité du seigneur. Elles constituaient néanmoins un motif pour la création, par le biais du système féodo-vassalique, de clans et d'alliances militaires dans lesquelles les femmes devenaient un véritable prix d'échange. Progressivement, une nouvelle société apparaissait au milieu des guerres et pillages intempestifs entre ces clans: la société féodale.